文档目标 本文旨在为阅读者提供如何进行TCP、UDP第三方控制驱动编程的操作参考 打开一个房间工程配置文件 目前无法直接在房间工程配置文件的外层打开驱动文件，必须下钻进某个房间工程配置文件才可点击进入驱动库界面 点击“自定义驱动库”，点击“创建” 输入驱动的基本信息 输入通讯协议信息 不使用变量，直接跳过 点击“创建”新Command 输入命令基本信息 输入Command信息，如下图： 控制命令中可插入变量，使用${变量名}调用变量，如果不需要在控制命令中插入变量则不需要创建 注意点： 1、变量名字尽量用英文，别问为啥； 2、变量名称尽可能短且好记忆，不要用大众变量名，方便后期查日志的时候好排查； 数据类型：-详细的可自己AI了解 字符型：由多个数字、字母、下划线连续组合在一起的数据类型； 布尔型：分True与False两种状态； 数值型：分整数数值型（Int）与浮点数数值型（Float）。 简单理解1、2、3、4这些是整数，1.2、2.2、3.5这些的浮点数。 数据输入类型： 枚举：在配置命令的时候，直接提供几种选择让工程师选择。 自由输入：在配置命令的时候，可以让工程师自己输入想要的数值。 在命令中输入具体的控制命令 注意命令的语法及结束符要选对，具体如何使用，需要参考第三方受控设备的控制文档描述 如何在Designer中使用TCP控制命令，示例：