文档目标 本文旨在为阅读者学习为CT设备做第三方驱动时的编程流程及必要知识 1、驱动类型分类 目前的自定义驱动的通信协议有以下七大分类： 经常会使用到的对接协议： TCP\UDP-常用 RS232-常用 RS485半双工-常用 RS422、RS485全双工-常用 GPIO（内部YPS20对接使用）-不常用，PLC领域更常见 HTTP（常用于对接Yealink第一方设备）-一般 2、制作驱动前的必要步骤。-重点 为避免驱动、UI做好了，发现控制代码是错误的，或者发现控制接口并不能用，导致反复工作，耗时费力。 制作驱动之前必须按照以下三步走执行：---这边以控制亿联多模视频会议终端为例 第一步：确认控制对象： 根据业务场景的需求，确认需要控制的对象。 第二步：根据控制对象确认控制方式及对应的控制代码，例如我这边选择使用TCP方式进行控制，以下是控制代码文档： https://support.yealink.com.cn/document-detail/f04c85fc909246008830aaac27a20b6a 第三步：确认业务需求所需的控制代码并测试相关代码，使用相应工具进行测试sscom.5.13.1.exe。 例如我希望控制多模视频会议终端息屏与唤醒，切换会议平台，需要如下代码： 1、控制设备息屏与唤醒： 发送值：system set status {"status":"wake-up"} \r\n 返回值：system set status {"status":"wake-up"} \r\n 2、控制终端切换会议平台： 发送值：meeting-platform set {"type":"ume"} \r\n 返回值：meeting-platform set {"type":"ume"} \r\n 使用测试工具进行测试 1、选择：TCP Client模式； 2、远程：填写对端设备的IP地址； 3、填写对端设备用于接收TCP控制的端口号； 1、窗口输出提示信息后，确认连接正常，下方可看到提示TCP Client已连接的提示，显示本端与对端通信端口 2、在对话框中输入命令，根据实际情况选择是否需要添加回车换行，发送命令即可。 3、中控层面的常用结束符 \r\n：就是“回车”与“换行”。对应中控层面就是“LF”与“CR” 命令控制中 对应中控编程层面的含义 全称 含义 动作内容 \r CR Carriage Return 回车 把光标移动到当前行的开头 \n LF Line Feed 换行 把光标移动到下一行 \r\n CRLF Carriage Return + Line Feed 回车换行 表示一行结束